Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors

[Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate control solutions for enhanced vehicle dynamics. This allows not only to achieve better vehicle stability, but also greater performance and responsiveness, leading to safer and more satisfying vehicle handling. This work presents a Fuzzy Torque Vectoring Controller for a rear-wheel drive car with independent motors per wheel. The developed design has been validated in a high fidelity vehicle dynamics simulation platform demonstrating its capability to enhance not only curve performance, but also stability

Intelligent Torque Vectoring Approach For Electric Vehicles With Per-Wheel Motors

Transport electrification is currently a priority for authorities, manufacturers, and research centers around the world. The development of electric vehicles and the improvement of their functionalities are key elements in this strategy. As a result, there is a need for further research in emission reduction, efficiency improvement, or dynamic handling approaches. In order to achieve these objectives, the development of suitable Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) is required. Although traditional control techniques have been widely used for ADAS implementation, the complexity of electric multimotor powertrains makes intelligent control approaches appropriate for these cases. In this work, a novel intelligent Torque Vectoring (TV) system, composed of a neuro-fuzzy vertical tire forces estimator and a fuzzy yaw moment controller, is proposed, which allows enhancing the dynamic behaviour of electric multimotor vehicles. The proposed approach is compared with traditional strategies using the high fidelity vehicle dynamics simulator Dynacar. Results show that the proposed intelligent Torque Vectoring system is able to increase the efficiency of the vehicle by 10%, thanks to the optimal torque distribution and the use of a neuro-fuzzy vertical tire forces estimator which provides 3 times more accurate estimations than analytical approaches.The research leading to these results has been supported by the ECSEL Joint Undertaking under Grant agreement no. 662192 (3Ccar). This Joint Undertaking receives support from the European Union Horizon 2020 research and innovation program and the ECSEL member states

Chemical characterization of soil fertility in production systems of a flat high plateau, Meta, Colombia

La Altillanura Plana de la Orinoquia de Colombia es por excelencia una despensa agropecuaria. Su fertilidad química dependerá principalmente de sistemas productivos que involucren un manejo de los suelos de manera apropiada y que incrementen los contenidos de la materia orgánica del suelo (MOS). Se aplicó un análisis de tipo multivariado con el objetivo de caracterizar la fertilidad química de los suelos en algunos sistemas productivos de la Altillanura Plana comparados con otros de Piedemonte del departamento del Meta, Oriente de Colombia. Fueron seleccionados cinco sistemas productivos en cada zona. Se encontró una alta variabilidad en las características químicas de los suelos, siendo la MOS y la acidez de los suelos las que tuvieron mayor capacidad discriminatoria entre los sistemas productivos. El análisis de clúster conformo tres grupos bien definidos: suelos de alta, mediana y baja fertilidad; y aunque no se encontró un patrón definido en cuanto a los sistemas productivos que los caracterice en cada uno de los grupos, cinco de los sistemas productivos de Piedemonte estuvieron ubicados en suelos de baja fertilidad. Las pasturas mejoradas y los sistemas silvopastoriles (SPSs) de la Altillanura Plana son una buena opción para aumentar la fertilidad química de los suelos.The flat high plateau of the Colombian Orinoquia is, par excellence, an agricultural pantry. Its chemical soil fertility depends mainly of productive systems that involve appropriate soil management that increment soil organic matter (SOM). A multivariate analysis was applied in order to characterize the soil chemical fertility in some productive systems of the flat high plateau compared to other foothills of the Department of Meta in the western region of Colombia. Five production systems were selected for each zone. A high variability in the chemical characteristics of the soils was found, being SOM and the acidity of the soils the ones having greater discriminatory capacity among the productive systems. Cluster analysis consisted of three well-defined groups: high, medium and low fertility soils and, although a definite pattern of productive systems was not found in each of the groups, five productive foothill systems were located in low fertility soils. The improved pastures and the silvopastoral systems (SPSs) of flat high plateaus are a good option to increase the chemical fertility of the soils

Planeamiento estratégico para el distrito de San Borja

El distrito de San Borja está ubicado en Lima Metropolitana, al centro oeste del Perú, con una población de 111,928 habitantes y una densidad poblacional de 11,290 personas por kilómetro cuadrado. El distrito se ha destacado por un rápido crecimiento en centros comerciales y por ser el tercero del área metropolitana en cuanto a la cantidad de licencias de construcción que otorga anualmente. Pero tal situación se ha dado en un contexto donde no se han ampliado las vías de tránsito y existe inseguridad, a pesar de contar con centros de control de imágenes y vigilancia. Para el año 2030, se tendrá un distrito seguro con rápido crecimiento en el ámbito comercial, empresarial y residencial, al contar con instituciones de educación superior de alta calidad y áreas verdes que permitirán diferenciarse de otros distritos limeños. Esto se alcanzará mediante la implementación de estrategias que se crearon en el marco de la Matriz FODA y que fueron evaluadas con distintas herramientas. Dentro de estas herramientas se contemplan aspectos como el desarrollo de un servicio integrado de transporte municipal, que se conecte con el tren eléctrico que ya circula por el distrito y con la nueva red. Al tener un método de transporte eficiente, brindar seguridad y servicios educativos, el distrito se hará más atractivo para la inversión en centros comerciales y en edificios residenciales inteligentes, que favorecerán el cuidado del medio ambiente; al mismo tiempo que se mejorará la calidad de vida de las personas. Esto debe conducir a la constitución de más empresas y el establecimiento de universidades de prestigio, para promover que los pobladores laboren y estudien en el mismo distrito; lo que incrementará el uso de las ciclovías y el cuidado de las áreas verdesSan Borja district is located in Lima Metropolitan area, in the center of western Peru, with a population of 111,928 inhabitants and a population density of 11,290 people per square kilometer. The district has been notable for rapid growth in shopping malls as well as being the third largest metropolitan area in terms of the number of construction licenses it grants annually. But this has occurred in a context where the transit routes have not been expanded and there is a presence of insecurity, despite having centers for image control and surveillance. By 2030 there will be a safe district with rapid growth in the commercial, business and residential areas, with high quality institutions of higher education and green areas that will allow to differentiate itself from other districts in the capital. This will be achieved through the implementation of strategies developed within SWOT analysis and followed by a complete evaluation. They include different areas as the development of an integrated municipal transportation system, making easier to connect the whole district with the metropolitan electrical train. This will contribute to attract higher investments for commercial areas or malls as well as for multi-family residences, providing efficiency and using construction technics for a sustainable development. The main purpose is that population makes all their activities inside the same district, spending short time in transportation, using bicycles and enjoying parks while they have access to excellent educational servicesTesi

A data mining based clinical decision support system for survival in lung cancer

Background: A clinical decision support system (CDSS) has been designed to predict the outcome (overall survival) by extracting and analyzing information from routine clinical activity as a complement to clinical guidelines in lung cancer patients. Materials and methods: Prospective multicenter data from 543 consecutive (2013–2017) lung cancer patients with 1167 variables were used for development of the CDSS. Data Mining analyses were based on the XGBoost and Generalized Linear Models algorithms. The predictions from guidelines and the CDSS proposed were compared. Results: Overall, the highest (> 0.90) areas under the receiver-operating characteristics curve AUCs for predicting survival were obtained for small cell lung cancer patients. The AUCs for predicting survival using basic items included in the guidelines were mostly below 0.70 while those obtained using the CDSS were mostly above 0.70. The vast majority of comparisons between the guideline and CDSS AUCs were statistically significant (p < 0.05). For instance, using the guidelines, the AUC for predicting survival was 0.60 while the predictive power of the CDSS enhanced the AUC up to 0.84 (p = 0.0009). In terms of histology, there was only a statistically significant difference when comparing the AUCs of small cell lung cancer patients (0.96) and all lung cancer patients with longer (≥ 18 months) follow up (0.80; p < 0.001). Conclusions: The CDSS successfully showed potential for enhancing prediction of survival. The CDSS could assist physicians in formulating evidence-based management advice in patients with lung cancer, guiding an individualized discussion according to prognosis.Instituto de Salud Carlos III PI16/02104Junta de Andalucía PIN-0476-2017Ministerio de Economía y Competitividad FPAP13-1E-242

Implementación en la UCM del Grado en Estudios Europeos / Bachelor in European Studies en el marco de la alianza europea de universidades UNA EUROPA

El presente proyecto de innovación ha tenido por objetivo la implementación en la Universidad Complutense de Madrid del Nuevo Grado en Estudios Europeos / Bachelor of European Studies (BAES) creado en el marco de la nueva alianza europea de universidades UNA EUROPA integrada por la Universidad Complutense de Madrid, la Universidad de la Sorbona (París – I), Universidad Libre de Berlín, Universidad de Bolonia, Universidad Jaguelónica de Cracovia, Universidad de Helsinki, Universidad Católica de Lovaina, y Universidad de Edimburgo

5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica

El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a cubrir los problemas teóricos y prácticos de mayor impacto en la sociedad moderna desde la ingeniería. En esta edición, dedicada a los 25 años de vida de la UPS, los ejes temáticos estuvieron relacionados con la aplicación de la ciencia, el desarrollo tecnológico y la innovación en cinco pilares fundamentales de nuestra sociedad: la industria, la movilidad, la sostenibilidad ambiental, la información y las telecomunicaciones. El comité científico estuvo conformado formado por 48 investigadores procedentes de diez países: España, Reino Unido, Italia, Bélgica, México, Venezuela, Colombia, Brasil, Estados Unidos y Ecuador. Fueron recibidas un centenar de contribuciones, de las cuales 39 fueron aprobadas en forma de ponencias y 15 en formato poster. Estas contribuciones fueron presentadas de forma oral ante toda la comunidad académica que se dio cita en el Congreso, quienes desde el aula magna, el auditorio y la sala de usos múltiples de la Universidad Politécnica Salesiana, cumplieron respetuosamente la responsabilidad de representar a toda la sociedad en la revisión, aceptación y validación del conocimiento nuevo que fue presentado en cada exposición por los investigadores. Paralelo a las sesiones técnicas, el Congreso contó con espacios de presentación de posters científicos y cinco workshops en temáticas de vanguardia que cautivaron la atención de nuestros docentes y estudiantes. También en el marco del evento se impartieron un total de ocho conferencias magistrales en temas tan actuales como la gestión del conocimiento en la universidad-ecosistema, los retos y oportunidades de la industria 4.0, los avances de la investigación básica y aplicada en mecatrónica para el estudio de robots de nueva generación, la optimización en ingeniería con técnicas multi-objetivo, el desarrollo de las redes avanzadas en Latinoamérica y los mundos, la contaminación del aire debido al tránsito vehicular, el radón y los riesgos que representa este gas radiactivo para la salud humana, entre otros

Caracterización ecológica del área marina del banco de Galicia

Se integra información hidrográfica, geomorfológica, sedimentológica, biológica, sobre hábitats marinos y pesquera, para establecer las bases ecológicas necesarias para la protección y conservación del banco de GaliciaEl banco de Galicia es un monte submarino profundo situado a 180 km de la costa gallega, con una cima situada entre los 650 y los 1.500 m de profundidad y rodeado de zonas abisales de más de 4.000 m de profundidad. El relieve de las montañas submarinas interactúa con la circulación oceánica modificando las condiciones de oligotrofismo imperantes en el mar profundo. El cambio de dirección de las corrientes marinas, al chocar con el banco, produce las llamadas columnas de Taylor que tienen como consecuencia giros sobre la cima y finalmente un enriquecimiento de las aguas que bañan el banco, lo que influye, a través de la cadena trófica, en las especies de cetáceos, aves y tortugas. Estas condiciones, junto al aislamiento de estos bancos, convierten a estos bancos en puntos calientes de biodiversidad. Esta teoría se ha visto corroborada por los estudios realizados en el proyecto INDEMARES, basados en dos campañas de investigación, dónde se ha encontrado una elevada biodiversidad y la presencia de hábitats vulnerables. El banco de Galicia está bañado por tres capas diferentes: la masa de agua central del Atlántico nordeste europeo (East North Atlantic Central Water: ENACW), por debajo de las aguas superficiales y hasta los 500-600 m; la masa de agua mediterránea (Mediterranean Outflow Water: MOW) y la masa de agua del Labrador (Labrador Sea Water: LSW), que es la capa más profunda. En cuanto al tipo de fondo, se encuentra roca en el área del flanco oriental y hacia el sureste y en los montes adyacentes como el Rucabado, distinguiendo claramente dos tipos en cuanto a la pendiente, correspondiendo con la roca plana de la cima y la roca en pendiente del borde del banco y paredes. En la cima se encuentran fondos de arenas medias, de reflectividad media y baja según el espesor de sedimento, y arenas finas en los fondos sedimentaruios de los flancos, a profundidades mayores de 1.500. En el banco se han identificado hasta el momento 793 especies, con taxones que superan las 100 especies como son moluscos, peces (con especial énfasis en los elasmobranquios), crustáceos y cnidarios. Este inventario incluye especies nuevas para la ciencia, primeras citas para aguas españolas y europeas y especies de gran interés científico y biogeográfico. Este último punto se explica por la situación del Banco entre regiones biogeográficas conectadas por corrientes y masas de agua. El estudio de las conexiones tróficas entre este elevado número de especies ha mostrado el reforzamiento de las rutas bentopelágicas (gambas y macrozooplancton) frente a las dietas epi- y endobentónicas más habituales en otros fondos equivalentes. Mediante técnicas de muestreo extractivas (arrastres, dragas) y de vídeo, y su proyección sobre la interpretación geomorfológica realizada a partir de la sonda multihaz, se ha obtenido una estimación de la distribución de los hábitats bentónicos del banco. Los hábitats identificados en fondos sedimentarios son 1) arenas medias con ofiuras Ophiacantidae y Flabellum chunii, 2) arenas medias con arrecife de corales profundos de Lophelia pertusa y/o Madrepora oculata, y 3) arenas finas con holoturias elasipódidas (Benthogone rosea). En fondos rocosos se han caracterizado los hábitats de 4) roca batial sin pendiente con gorgonias y corales negros, 5) roca batial de talud con comunidades de corales y esponjas, 6) roca batial de talud con corales blancos, bambú y negros, gorgonias y esponjas, 7) arrecife de corales profundos de Lophelia pertusa y/o Madrepora oculata y 8) roca con nódulos manganésicos. El único tipo de hábitat de la DH descrito en la zona es el 1.170 (arrecifes). Sólo se han incluido en la Directiva Hábitats como 1.170 aquellos que presentaban una densidad y diversidad suficientes para cumplir la definición de “arrecifes”. De los hábitats descritos en el banco (ver características ecológicas y biológicas más arriba) solo se han incluido en el 1.170 los arrecifes de corales blancos situados en las arenas medias de la cima del banco, los arrecifes de corales blancos de aguas frías de las especies Lophelia pertusa y Madrepora oculata sobre la roca de la cima del monte Rucabado, las comunidades de roca batial de talud de la ladera sur del banco constituidas por colonias de corales blancos de aguas frías de las especies Lophelia pertusa y Madrepora oculata, y una fauna acompañante muy diversa de escleractinias solitarias, corales bambú, corales negros, gorgonias y esponjas de gran porte, y el resto de zonas de roca batial de talud con comunidades de corales y esponjas. Muchos de los hábitats pueden ser incluidos en los listados de hábitat vulnerables de OSPAR, en los tipos jardines de coral, agregaciones de esponjas de profundidad, arrecifes de Lophelia y montículos carbonatados. En cuanto a las especies de interés para la protección, de las citadas en el banco, el delfín mular (Tursiops truncatus) y la tortuga boba (Caretta caretta) son las únicas especies que figuran en el Anexo II de la Directiva de Hábitats. Sin embargo, muchas epecies de elasmobranquis y algunos peces óseos son consideradas vulnerables, amenazadas o en declive según los criterios definidos por OSPAR y la lista roja de especies amenazadas de IUCN. Algunas de están protegidas por el reglamento europeo 1262/2012 que regula la pesca de especies profundas. La lejanía del banco respecto a los principales focos de presión y la ausencia casi total de presión pesquera hace que el grado de conservación sea muy alto, pudiéndose hablar de un ecosistema prácticamente prístino. Las recomendaciones para la gestión de esta zona van encaminadas a garantizar esta calidad ambiental actual.Instituto Español de Oceanografía, Comisión Europea Programa LIFE+, Fundación Biodiversida